یو اے وی کے خود مختار کنٹرول کی صلاحیتوں کو 6 سطحوں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔
(1) مکمل طور پر ادارہ جاتی کنٹرول اسکیموں اور حکمت عملیوں میں ، اپنے اور ماحول میں ہونے والی تبدیلیوں کا جواب دینے کی صلاحیت کے بغیر۔ (خود کار طریقے سے کنٹرول)
(2) اشیاء اور ماحول کی غیر یقینی صورتحال کو اپنانے کی صلاحیت ، اور پیرامیٹرز اور ڈھانچے کو تبدیل کرنے کی صلاحیت۔
(3) غلطی کی شرائط کے مطابق حقیقی وقت کی غلطی کی تشخیص ، تنہائی اور نظام کی تعمیر نو کے قابل۔
()) کاموں اور حالات کو تبدیل کرنے کی بنیاد پر فیصلے کرنے اور دوبارہ منصوبہ بندی کرنے کی صلاحیت۔
(5) دوسرے monomers یا نظام کے ساتھ بات چیت اور تعاون کرنے کی صلاحیت to
(6) خود سیکھنے کی اہلیت اور کلسٹر خود تنظیم اور ہم آہنگی کی صلاحیت۔
مندرجہ بالا جی جی کی قیمت؛ خود مختار کنٹرول جی جی کی قیمت؛ مندرجہ ذیل اقسام میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔
انکولی خود مختاری: یعنی ، مختلف غیر یقینی صورتحال کو اپنانے کے مقصد کے ساتھ خود مختار کنٹرول ، جس میں اشیاء ، ماحولیات ، کاموں اور صورتحال وغیرہ کے ذریعہ لائے جانے والے غیر یقینی عوامل کا احاطہ کیا جاتا ہے ، تاکہ جب یو اے وی میں حصہ لیا جائے تو نظام قابو پانے کا مقصد حاصل کرسکے۔
منظم خود مختاری: جب بطور آزاد ایجنٹ دوسرے ایجنٹوں یا لوگوں کے ساتھ تعاون کرتا ہے تو ، یہ خود مختار ہم آہنگی ، تعاون ، گفت و شنید اور دیگر کنٹرول کے اقدامات انجام دے سکتا ہے۔ اس کے اپنے انکولی کنٹرول پر مبنی ، یہ باہمی تعاون سے چلنے والی خود مختاری مشین تعاون کے ذریعہ متعدد پلیٹ فارمز یا لوگوں کا ادراک کرسکتا ہے ، وسائل اور کارکردگی جیسے بہت سے پہلوؤں میں زیادہ سے زیادہ بہتر کنٹرول کا اثر حاصل کرسکتا ہے۔
